2021年4月20日-22日，第22屆中國環博會將在上海新國際博覽中心舉辦。恒通環境將攜多款城市管網智能裝備、非開挖修復新材料、非開挖預處理設備、智慧排水管網綜合監控系統亮相W5館A22/A28展位。

　　地下管網是城市的“生命線”，是城市賴以生存和發展的基礎，在城市基礎設施高質量發展中發揮著重要作用。2012年7月21日，北京一場突如其來的暴雨，讓地下管網問題徹底暴露于地上，地下排水系統建設、維護成為城市發展過程中不可忽視的基礎設施建設。由于地下排水管網中充斥大量有毒有害氣體，人工下井作業過程中存在較大安全隱患，機器人替代人工下井作業成為城市管網產業創新研究的重要目標之一。

　　城市管網行業“零”的突破

　　2015年3月，恒通環境率先研發出第一代箱涵清淤機器人，填補了我國排水管道清淤疏浚事業的空白。秉承創新驅動發展戰略，恒通環境對城市管網智能裝備的探索研究一往無前。

　　2020年11月，恒通環境第五代箱涵清淤機器人——蛟龍橫空出世。第五代箱涵清淤機器人在作業性能、檢測手段、外觀設計等方面進行了迭代升級，采用自研的HMI系統，操控更趨人性化，清淤疏浚能力得到進一步提升。恒通環境“有限空間作業清淤技術及成套裝備研發與應用”，經科技成果鑒定達到國際先進水平。

　　D-T1

　　D-T2

　　2021年4月，恒通環境“有限空間作業清淤技術及成套裝備研發與應用”經中國安全生產協會審定，獲得中國安全生產協會第二屆安全科技進步獎二等獎。

　　第五代箱涵清淤機器人本體可實現全水下作業，通過聲吶成像系統、渾水相機等檢測裝置確定水中淤泥狀態，并將信息實時傳輸到地面。操作人員通過主操控臺獲取水下信息，系統具有高度的自動化和自學習能力，可根據作業環境的改變，自動調整作業動作。

　　當機器人執行自動化作業時，收放線器可根據機器人的行走距離自動調節收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實現高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業，最終獲得含水率最低80%的固體物。

　　第五代箱涵清淤機器人特點

　　1視覺聲吶 水下實時成像第五代箱涵清淤機器人配備視覺成像聲吶，可直接生成水下圖像，水下環境勘測無盲點，地面操作人員對水下環境的判斷更精準。

　　2機身動力單元采用分倉設計機器人內部采用分倉設計，合理區分不同的功能模塊，實現良好散熱的同時，模塊化設計提升了產品的穩定和便利性。

　　3攪籠組件升級 清淤無死角升級后的攪籠組件采用模塊化設計，可根據工況自由更換，操作自由度得到顯著提升。作業更靈活，清淤無死角。

　　4系統全面升級 操作更加人性化升級后的操作系統，具備高度自動化和自學習能力。利用機身傳感系統中的雷達陣列和姿態傳感器，能實時感知周邊障礙物的位置和自身的姿態，為操作人員提供作業依據。

　　打造國內首個箱涵清淤機器人工程

　　2015年9月，恒通環境中標廊坊市城區四條方涵機器人清淤工程，這是我國首例城市箱涵機器人清淤工程。

　　清淤機器人在施工過程中成功實現了“人不下井、路不開挖、水不截流、泥不落地”，完成了從機械化換人、自動化減人、智能化無人及生態化解決的升級。有效提升作業效率，降低了安全風險，為城市管網智能裝備創新發展奠定堅實基礎。

　　廊坊市城區四條方涵機器人清淤工程

　　研發實力進一步提升

　　在創新戰略驅動下，恒通環境自主研發了多款城市管網智能裝備。截止目前，除第五代箱涵清淤機器人外，排口溯源機器人、滿水檢測機器人、QV管道潛望鏡等管道檢測機器人也陸續研發成功。

　　排口溯源機器人——虎蛟

　　新一代排口溯源機器人體積更小，適用孔徑范圍縮小至600mm以上的圓管和箱涵，動力更強勁，逆水行動速度有效提升。水陸兩棲，機身穩定性更高，滿足城市管網全地形使用。可快速查明管道內部的腐蝕、破裂、滲漏、錯位、脫節、異物入侵等結構性缺陷，以及沉積、結垢、樹根、障礙物等功能性缺陷。面對黑臭水體治理中雨污混接、排口隱蔽、管網破損等復雜工況，通過激光掃描、聲吶檢測、管線定位等智能檢測系統溯源更精準。

　　滿水檢測機器人——鰩魚

　　滿水檢測機器人專門針對解決管道高水位、高淤積、滿水檢測等問題，適用于DN500以上的圓管及箱涵，可快速檢測管道內部淤積情況，以及管道內結構性缺陷問題。機身外觀采用流線型設計可減小水下行駛阻力，提升水下運行速度；機器人內置自主動力系統，水下可自主行進，無需牽引繩拉拽；搭載高精度聲吶采集系統，可實時采集、傳輸水下信息，信息勘測精準無誤。

　　QV管道潛望鏡——青蛙

　　QV管道潛望鏡可將管道內部情況準確、快速、清晰傳遞到地面。在管網出現堵塞、坍塌、破裂等缺陷狀況時，首先使用QV管道潛望鏡進行管網內部檢測，通過操控觸摸屏進而控制機頭的俯仰和鏡頭縮放，從而獲得管道缺陷位置處的清晰圖像信息，快速定位缺陷位置，幫助施工人員瀏覽管道內部情況，進而做出準確的修復方案。

編輯：王媛媛