賦能水環境科學治理！管網檢測修復也可以如此“智慧”

時間：2022-11-25 09:14

來源：中國水網

作者：徐冰冰整理

業內常說的一句話是“黑臭在水里，根源在岸上，關鍵是排口，核心是管網。”當前管網修建不足及維護不到位的問題仍是全國大部分地區黑臭水體的主要成因之一。2022年11月9日，武漢中儀物聯技術股份有限公司(以下簡稱“中儀股份”)總經理鄭洪標在“2022(第十四屆)上海水業熱點論壇”上以“智慧化管網檢測修復平臺產品化打造”為題做了發言。

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鄭洪標

01給排水管道傳統檢測技術

給排水管道竣工/更新檢測技術(CJJ181-2012)即《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》，這個標準于十年前制定。這里面包含三類產品：潛望鏡、機器人、聲納。這些產品的作業主要運用兩種方式，一種是”胃鏡”，一種是“B超”，其中全地形檢測機器人和動力聲納運用的就是視覺和超聲波。

鄭洪標表示，該標準規定了以視頻作為評估的依據，視頻容易接受，但是這種方法存在一個缺陷，視頻無法準確量化缺陷，導致大家對缺陷的評級有所不同。因此，中儀股份這么多年在視覺檢測和超聲波檢測的基礎上，一直致力于研究開發能夠對管道進行準確量化評價的技術。

02給排水管道檢測新技術

鄭洪標介紹，目前行業存在以下痛點：檢測成果不能量化分析；管道質量評價沒有檢測手段；修復質量缺少無損檢測方法；復雜箱涵沒有有效的檢測技術；滿水管道滲漏問題缺少相應檢測技術；檢測與非開挖修復缺少過程監管的解決辦法。總之，行業缺少量化技術，過程缺少監管手段。

基于以上痛點，這些年，中儀股份一直在研究管道量化評價技術，論壇上給大家介紹了七款產品。

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全景激光機器人

其中，全景激光機器人通過全景技術和量化技術的結合，可以將管道內部的全景以一張圖片的方式呈現，對于缺陷，可以進行精確的量化。檢測時，設置好參數，爬行器往前爬行即可，無需觀察缺陷，檢測完畢，保存數據即可。判讀時，在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷時，自動關聯到對應的視頻幀和激光輪廓數據，進行量化。

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宜昌項目案例

該技術在宜昌市主城區污水廠網、生態水網共建項目二期PPP工程上得到應用。中儀股份在項目中負責體育場路片區片區的整段修復、點修和砂漿噴涂修復部分。以體育場路 55ws0622–55ws0617為例，施工現場位于體育場路，宜昌市民政局前；管道為DN500的鋼筋管道，修復長度為31.7m；使用的是中儀的修復車和修復材料。修復前，采用X5H機器人和全景量化機器人進行施工前管道檢查工作，確保修復條件滿足。從視頻和全景圖可以看出管道存在嚴重的腐蝕、錯口、脫節、破裂情況。這些技術對于管道后續的設計提供準確的參考數據。

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管道強度檢測系統

中儀股份還研發了管道強度檢測系統，該系統是模塊化設計，可獨立運行，可搭載在X5系列爬行器上。它的主要原理是彈性波速度與材料的動彈性模量之間存在著理論關系，通過測量管道中彈性波的傳播速度來得到管道的強力。通過震源在管壁發生沖擊信號，然后通過傳感器接收沖擊信號，通過分析信號，得到兩個信號傳播的時間差。而已知兩個探頭的距離，從而可算出波速。

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透管雷達機器人

除此之外，中儀股份還把電磁波雷達技術用于管道內的檢測，比如可以利用雷達的技術檢測灌漿的質量。滿水情況下，用超聲波可以檢測管道的淤積和變形情況，它的原理實際上就是用歐姆定律，采用聚焦電流對管道進行檢測。

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G70供水內檢測機器人

鄭洪標還介紹了供水管網精細化內檢測技術，供水管道檢測機器人是一種基于聲學和視頻影像技術等開發的無損檢測評估產品。相較于傳統地面聽音等檢漏技術，系纜式管道內部檢測技術，能夠在不影響管道供水運營的情況下，對管網進行體檢式查漏，能夠對微小的漏點檢測到，能夠實時呈現管道內部狀況。而且一次檢測距離遠，效率高。對于城市復雜管網檢測具有巨大的優勢。

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測井展示

除了管道檢測技術部之外，檢查井也是很重要的一部分。目前，檢查井的修復前一般都會對檢查井進行內部檢測，一般都是采用QV潛望鏡，CCTV電視檢測設備對外觀全數檢查，只能對井壁的缺陷進行判讀，無法對修復材料用量進行評估計算。砂漿材料的工程預算一般按照標準理論值進行測算，存在以下問題：工程造價不準確，修復材料用量無法準確核算，估算的材料太多，導致材料的浪費，或者因為材料估算太少，定制的材料又不夠，重新定制又影響施工工期等一些列問題，此外，由于施工造價核算缺乏依據，存在業主方和施工方扯皮推諉問題。全景激光測井儀可以解決以上問題，全景激光測井通過主控對設備進行控制，實現探頭下井作業，采集井內的數據，并轉換成三維模型，通過模型可分析檢查井內部情況，還可以根據修復需求準確計算出施工實際用量。

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編輯：李丹

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