國產小型PLC誰主沉浮

時間：2023-07-06 10:32

來源：藍普鋒

　　2012年GE正全然不顧自己日漸萎縮的PLC市場，整裝出發構建自己工業互聯網帝國的時候；德國正在醞釀發布工業4.0，打算最后再撈一票的時候；國內有幾位出身于清華大學的熱血哥們兒商量打算做一款核心技術國產的PLC。雖然當時市場上有匯川、信捷以及一些兼容三菱、西門子PLC廠商，正在享受三菱、西門子快速迅猛撲下來PLC市場蛋糕的紅利。但是這幾個哥們發現，現在很多國產小型PLC定位非常清晰，就是OEM設備配套，專注于和步進電機、伺服以及小型變頻器配套的設備自動化為主的市場定位。但對于像西門子S7-200SMART這種小型通用PLC，可以用在供水、石油、交通、化工、醫藥等IO點數在幾十點，以過程控制、邏輯控制為主的市場，沒有相對應的競爭產品。

　　這幾個清華熱血哥們兒，據說最早埋頭于中科院電子六所進行自動化系統技術研究，其中幾個核心成員參與創立開拓了第一批國產工控產品和品牌，在2013年他們決心專攻國產PLC產業化，擠在一所十幾平米的格子間，給品牌起了一個很低調的名字“Runpower”，中文叫藍普鋒，公司以藍色為主基調。產品定位就是專注國產PLC，且無意染指工控行業其他方面的產品，就打磨PLC這款產品。哥們兒幾個商量技術棧這么多，如何入手？經過幾個日夜激烈的討論，最后決定硬件完全自主設計（畢竟有清華技術的底子），PLC的內核采用工控屆的“安卓”Codesys Runtime（這個最頭疼），哥幾個縱觀國內小型PLC市場，內核無外乎幾個方向：1. 兼容三菱；2. 兼容西門子；3. 第三方Runtime；4. 購買Runtime源碼然后魔改。最后哥幾個商量后決定，從功能上來說Codesys是不二之選，靈活易用且在LIB庫上可以二次擴展，擴展性極強，而第4種模式穩定性需要很長一段時間才能穩定下來。

　　PLC講究的是什么？功能？-不；價格？-不，是皮實，也就是可靠。這個可靠從軟到硬，最后要武裝到客戶現場運行的方方面面，比如通道電流擊穿是影響一個通道還是一組通道，把所有能夠增加可靠性和可維護性技術環節都考慮上去。

　　今天我們就來看看，這個由當年一群有著國產PLC產業化情結的清華學子夢想的第一款產品的硬件：RPC2117N。

　　外形如圖：

　　硬件參數：

　　從參數表中，我們可以看到有DC24V供電和AC220V供電兩種，可以看到在程序存儲這里給出256K，這個容量對于小型PLC系統來說，可以說是巨無霸的容量了，其他市場小型PLC的程序存儲僅僅在16K/64K。這是因為他們不需要處理較多復雜的多回路PID等高級算法，以及第三方通訊等需求。這也就是意味著你可以多個PID回路、SFC順控、ST數值計算、LD邏輯控制多管齊下。另外計數器、時間塊等緊俏資源，在工控“安卓”系統Codesys runtime加持下，做到了“盡力而為”不作限制。

　　從運算速度來看，bool運算為0.02us這個數值已經超過大部分國內外小型PLC的處理速度，雖然這個處理速度在應用角度來看并沒有什么區別，看上去更像是控標用的。但是你仔細看一下S7-200SMART的指令速度是0.15us，如果你運行速度是西門子S7-200SMART將近8倍的運算速度，在執行模擬量、通訊、PID的時候性能就會凸顯出來了。

　　對于本機IO和擴展IO，做的是中規中矩，基本上該有的也都有了，但在帶負載處理上明顯優于市場小型PLC，其實這都是錢花在看不到地方了 :)。

　　最后我們看一下對外通訊接口：一個以太網可以編程下載和通訊，1個RS232和2個RS485用于和智能儀表或者485從站通訊，且支持Modbus RTU和TCP，還可以通過擴展模塊支持Profibus DP通訊，據說后面將在Codesys的LIB庫上擴展OPC/MQTT/WebService等工業互聯網常用協議。如果對這款PLC的軟件功能有興趣，可以持續關注RunPower后續系列測評文章。

編輯：王媛媛

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