中建三局綠投公司中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人全新升級(jí)

時(shí)間：2024-05-15 16:20

來源：中建三局綠投公司

中建三局綠投公司中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人全新升級(jí)。

管網(wǎng)是城市地下排水系統(tǒng)“生命線”，利用“黑科技”為管網(wǎng)“體檢”已是行業(yè)發(fā)展大勢。

中建三局綠投公司自主開發(fā)了中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)在排水管網(wǎng)高水位下自由浮游及下潛及高淤積環(huán)境下穩(wěn)態(tài)行走。

機(jī)器人在松崗河暗渠清淤清障項(xiàng)目完成現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證，運(yùn)動(dòng)及檢測功能表現(xiàn)出色。

小身材大本領(lǐng)

中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人是行業(yè)首創(chuàng)雙螺旋行走與多推進(jìn)器設(shè)計(jì)，適用于水陸兩棲操作環(huán)境，并搭載聲光檢測模塊，滿足DN600以上排水管網(wǎng)高水位高淤積工況下的管網(wǎng)缺陷高效普查。

水陸兩棲自由穿行

中建三局綠投公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在原有行走系統(tǒng)的基礎(chǔ)上經(jīng)過設(shè)計(jì)方案優(yōu)化、項(xiàng)目現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證升級(jí)完成了滿足高淤積多障礙物分布及高流速帶水工況的多棲行走系統(tǒng)，該系統(tǒng)耦合雙螺旋推進(jìn)+多旋翼推進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的全面升級(jí)，滿足管道全場景覆蓋。

在高水位下可實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，滿足1.0m/s高流速工況。在管道少水、淤積厚工況下可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)行走，最大越障高度300mm、爬坡能力15°。

機(jī)身搭載高清全景攝像頭、多波束聲吶等多種傳感器，實(shí)時(shí)回傳管道內(nèi)部畫面，有效像素400w、最大頻率掃描2.25MHz。除此之外，還具有“續(xù)航能力更持久”等優(yōu)勢，在具有水陸兩棲探查功能的同時(shí)對管道環(huán)境的適應(yīng)性也更強(qiáng)。

現(xiàn)場試驗(yàn) 智能突破

機(jī)器人圓滿完成本次項(xiàng)目現(xiàn)場試驗(yàn)本體巡航、定航、定深、越障等功能性試驗(yàn)均達(dá)到預(yù)期，可以靈活應(yīng)對管道內(nèi)部各種環(huán)境挑戰(zhàn)。

該機(jī)器人在智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適應(yīng)性等方面的表現(xiàn)對城市排水管網(wǎng)在復(fù)雜工況下的檢測工作具有關(guān)鍵性的進(jìn)步意義，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜管道全工況環(huán)境下的穩(wěn)定檢測，可以廣泛應(yīng)用于城市排水管網(wǎng)的運(yùn)行維護(hù)中，還能在污水處理廠、水利設(shè)施運(yùn)營等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

中建三局綠投公司將持續(xù)深耕鉆研為解決城市地下管網(wǎng)監(jiān)測檢測、安全維護(hù)、應(yīng)急處置過程中的難題，不斷優(yōu)化創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品，提升城市地下管網(wǎng)運(yùn)行效能和智能化水平，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)作業(yè)“更安全、更高效、更智能”，為我國城市韌性提升、行業(yè)技術(shù)進(jìn)步貢獻(xiàn)綠投力量。

編輯：趙凡

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